Les ressources d’accompagnement s’organisent selon une architecture en quatre objectifs :
 Agir dans l’espace
 Dans la durée et sur les objets
 Adapter ses équilibres et ses déplacements à des environnements ou des contraintes variés
 Communiquer avec les autres au travers d’actions à visée expressive ou artistique
 Collaborer, coopérer, s’opposer.